♜  La ville de Gaillon étant à la frontière, disputée tout au long du Moyen Âge, entre le duché de Normandie et le Royaume de France, un premier château ducal est attesté dès le XIe siècle. Le site est rattaché à la couronne de France par un traité en 1195 ; il passe alors entre les mains de divers possesseurs avant d'être revendu au XIIIe siècle par le roi Louis IX à l'archevêque de Rouen, qui en fait une résidence d'été. Mais les conflits entre les royaumes de France et d'Angleterre reprennent et le château est à nouveau mis en état de siège et de défense ; sa démolition est finalement ordonnée en 1424 par le Duc de Bedford.

Le château actuel est construit sur ces ruines à partir de 1455, par l'archevêque de Rouen, qui souhaitait se faire construire un palais italien. Il fait ainsi de Gaillon le premier château de style Renaissance en France. Gaillon est embelli et agrandi au fur et à mesure des années, puis vendu au cours de la Révolution.

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Il devient tour à tour un centre de détention (1812-1901), une caserne de garnison et centre d'instruction militaire (1901-1925) avant d'être racheté en 1970 par l'État, qui a depuis à cœur de le restaurer et faire revivre.